在图像中，边缘可以看做是位于一阶导数较大的像素处，因此，我们可以求图像的一阶导数来确定图像的边缘，像sobel算子等一系列算子都是基于这个思想的。 但是这存在几个问题：1. 噪声的影响，在噪声点处一 ...

今天看3D（时空域） Harris角点的检测，发现网上关于此的中文内容很少，所以决定写两篇文章，分享一下自己的心得。第一篇是关于在空域上的Harris角点检测。 在我们解决问题时，往往希望找到 ...

前一阶段做项目用到了 何凯明的这篇文章中的算法，闲来无事，总结一下。 其实，对于图像去雾，去模糊，去噪声问题，数学模型都非常接近，而且非常简单，由于数学模型非常简单，如何有效的估计其中的参数就 ...

前一篇文章简要的说了一下空域上的Harris角点检测，现在说一下我真正要说的时空域上的3D Harris角点检测。 其实理解了空域的角点检测，时空域上的也就是多了一个时间的维度罢了，思想是一样 ...